我具备扎实的机械工程和控制理论基础,熟练掌握机械臂运动控制算法的设计与开发。在数学建模、运动学和动力学分析方面有着深入的理解和实践经验。熟悉多种编程语言,如 C++、Python 等,能够高效地实现算法的代码实现。我对新的技术和知识有着强烈的学习欲望和能力,能够快速适应不断变化的工作需求。
优势亮点
工作经历
犬小猎有限公司
技术/研发经理
2022/10 - 至今
在某公司担任机械臂运动控制算法工程师的工作中, 1、负责机械臂运动控制算法的研发和优化,通过深入分析机械臂的运动学和动力学特性,提出了一种基于模型预测控制的算法改进方案,提高了机械臂的运动精度和响应速度。 2、参与了公司新一代机械臂产品的研发工作,负责运动控制部分的设计和实现。在项目中,我成功地将先进的控制算法应用到实际产品中,使新产品的性能得到了显著提升,提高了x%的工作效率。 3、与团队成员紧密合作,解决了机械臂在复杂环境下的运动控制问题。通过对传感器数据的融合和分析,实现了机械臂的精准定位和避障功能,为公司的产品在市场上赢得了良好的口碑。
项目经历
XXX项目
技术/研发经理
2022/10 - 2023/01
在某项目中, 1、作为核心成员,负责机械臂运动轨迹规划和控制算法的设计与实现。通过建立精确的数学模型,优化了运动轨迹,使机械臂的运动更加平滑和高效,减少了x%的运动时间。 2、参与了一个工业自动化项目,负责机械臂的控制系统开发。在项目中,我成功地实现了对多自由度机械臂的精确控制,提高了生产线上的自动化水平,为企业带来了显著的经济效益,节省了x%的生产成本。 3、在另一个项目中,我负责机械臂的视觉引导系统的研发。通过图像识别和处理技术,实现了机械臂对目标物体的准确抓取和操作,提高了生产效率和产品质量。
教育经历
中山大学
2018/09 - 2022/07
本科 (非统招) | 计算机科学与技术