优势亮点

我对机器人导航规划算法有着深入的理解和研究。在算法理论方面，我熟练掌握多种导航规划算法，如A*算法、Dijkstra算法等，并能根据实际需求进行灵活应用。在实践操作中，我具备良好的编程能力，能够使用C++、Python等编程语言实现算法的落地。我还善于分析和解决问题，对于算法在实际应用中出现的问题，能够迅速定位并提出有效的解决方案。此外，我具有较强的学习能力和团队协作精神，能够快速适应新的技术和工作环境。

工作经历

犬小猎有限公司

机器学习

2022/11 - 至今

在某公司的1-3年工作中，我主要负责机器人导航规划算法的研发与优化。 1、参与了公司机器人导航系统的升级项目，负责对原有导航算法进行性能评估，并提出改进方案。通过对算法的优化，使机器人的路径规划效率提升了x%，同时降低了能耗。 2、主导了新机型机器人导航算法的设计与开发工作。在这个过程中，我深入研究了机器人的运动模型和环境感知技术，结合实际应用场景，设计了一套高效的导航算法。该算法在实际测试中，成功提高了机器人的导航精度和稳定性，为公司的产品升级提供了有力的技术支持。 3、与团队成员合作，解决了机器人在复杂环境下的导航问题。我们通过对环境信息的实时分析和算法调整，使机器人能够在多变的环境中准确地规划路径，提高了机器人的适应性和可靠性。

项目经历

XXX项目

机器学习

2022/11 - 2023/02

在某项目中，我承担了机器人导航规划算法的核心开发工作。 1、负责设计并实现了基于A*算法的全局路径规划模块。通过对地图信息的预处理和算法优化，使得机器人能够快速规划出从起点到终点的最优路径，提高了机器人的工作效率。 2、参与了局部路径规划算法的研发。通过引入动态窗口法，使机器人能够根据实时的环境信息进行灵活的路径调整，避免了碰撞和死锁等问题，增强了机器人的安全性和稳定性。 3、在项目后期，对导航算法进行了性能优化和测试。通过对算法的参数调整和代码优化，提高了算法的执行效率，降低了系统资源的消耗，使机器人的整体性能得到了显著提升。

教育经历

东北大学

2018/09 - 2022/07

本科 (非统招) | 人工智能